ポーズメニュー画面右下に表示された「Return to Title Screen」の操作は、以下の手順をお試しください。
【手順】
「－（マイナス）」ボタンとRスティックボタンを、同時に長押ししてください。
2秒ほど押し続けると、タイトル画面に戻るかどうかを選択する画面が表示されます。
スティックボタンとは：
スティックは、レバーのように倒す以外に、ボタンとしても使用できます。
スティックを真上から下に「カチッ」と音が鳴るまで押し込む操作を、「L（R）スティックボタンを押す」といいます。
※「L（R）ボタンを押す」とは異なる操作です。
コントローラーの各ボタンの位置や名称は、任天堂様が公開している機能・仕様（Joy-Con）ページをご覧ください。