はい。画面を上下に分割し、1台の本体で2人プレイができます。
Nintendo Switch™版では、おすそわけ（Joy-Conを片方ずつ分けて使う）プレイにも対応しています。
2Pが参加するには、戦闘前（陣地）の「出撃」タブにて、左下に表示されているボタンを押します。2Pが再度同じボタンを押すと離脱します。
※おすそわけプレイ時の操作方法は、公式Webマニュアルをご覧ください。
※オンライン2Pプレイについては、Q&A【無双OROCHI３ Ultimate/Switch】オンラインで2Pプレイはできるかをご覧ください。